Базовая информация по дисциплине
«Теория автоматического управления»-8семестр
|
Информация об авторах
|
Вахидова Карина Лечиевна, старший преподаватель кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств», ИЭ
|
|
Цели и задачи дисциплины |
Цель преподавания дисциплины "Теория автоматического управления" заключается в формировании у студентов знаний и умений в области анализа систем автоматизации; обучение построению автоматических и автоматизированных процессов и обеспечение их качества, обучению информационной системе обеспечения работоспособности технологического оборудования и оперативному управлению в условиях автоматизированного производства. Задачами дисциплины являются: изучение основ теории автоматического управления, а также проведение расчетов точности, устойчивости систем управлении Длительность изучения дисциплины – 17 недель Трудоемкость дисциплины – 3 зачетные единицы В результате прохождения курса студент должен: знать: - как проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления; - как участвовать в разработке технической документации (графиков работ, инструкций, планов, смет и т.п.) и установленной отчетности по утвержденным формам; уметь: -выполнять задания в области сертификации технических средств, систем, процессов, оборудования и материалов; -осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления; владеть: - навыками работы с компьютером, владеть методами информационных технологий, соблюдать основные требования информационной безопасности -основными приемами обработки и представления экспериментальных данных; |
|
Структура дисциплины |
|
|
Теоретический материал |
Количество модулей-2 Количество тем/лекций в каждом модуле - 7 и 2 |
|
Практический материал |
По данной дисциплине предусматривается выполнение практических работ по двум рассматриваемым модулям. |
|
Контрольно-измерительные материалы |
В комплекте тестовых заданий имеется по каждому модулю 30 вопросов, на ответы отводится 45мин. |
Программа дисциплины
|
Модуль |
Темы/Лекции |
Материалы для сопровождения дисциплины |
Контрольно-измерительные материалы |
Направл. подготовки |
|
Модуль 1 (Основные понятия теории управления) |
1. Предмет и задачи курса ТАУ. 2. Фундаментальные принципы управления 3. Основные виды САУ 4. Статические характеристики 5. Динамический режим САУ. Уравнение динамики 6. Передаточная функция 7. Элементарные динамические звенья |
1. Презентации 2. Практические работы
|
Тест |
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
|
|
Модуль 2 (Устойчивость систем управления) |
8. Понятие временных характеристик 9. Понятие устойчивости системы |
1.Презентации 2.Практические работы
|
Тест |
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины:
основная литература
1. Сазонов Г.Г. Основы теории автоматического управления: учебное пособие / Г.Г. Сазонов. – Старый Оскол: ТНТ, 2015. -236с. (библиотека кафедры).
2. Гальперин М.В. Автоматическое управление: учебник. – М.: ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2015. – 224 с. (библиотека ГГНТУ).
3. Бонч-Бруевич А.М. Анализ результатов схемотехнического моделирования в пакетах Multisim 10 и MATLAB : методические указания/ Бонч-Бруевич А.М.-М.: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2013.- 28 c.(ЭБС «IPRbooks»).
дополнительная литература
1. Петраков Ю.В., Драчев О.И. Теория автоматического управления технологическими системами: учебное пособие – Старый Оскол: ТНТ, 2015. - 352с. (библиотека ГГНТУ).
2. Гаврилов А.Н., Барметов Ю.П., Хвостов А.А. Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы). Учебное пособие (книга). Воронежский государственный университет инженерных технологий. 2016-254с.(ЭБС «IPRbooks»).
3. Теория и компьютерные методы исследования стохастических систем/ К.А. Пупков [и др.].- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013.-400 c.(ЭБС «IPRbooks»)
