Базовая информация по дисциплине 

«Теория автоматического управления»-8семестр

 

Информация об авторах

 

 

Вахидова Карина Лечиевна, старший преподаватель кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств», ИЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цели и задачи дисциплины

 Цель преподавания дисциплины "Теория автоматического управления" заключается в формировании у студентов знаний и умений в области анализа систем автоматизации; обучение построению автоматических и автоматизированных процессов и обеспечение их качества, обучению информационной системе обеспечения работоспособности технологического оборудования и оперативному управлению в условиях автоматизированного производства.

Задачами дисциплины являются: изучение основ теории автоматического управления, а также проведение расчетов точности, устойчивости систем управлении

Длительность изучения дисциплины – 17 недель

Трудоемкость дисциплины – 3 зачетные единицы

В результате прохождения курса студент должен:

знать:

-  как проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления;

-        как участвовать в разработке технической документации (графиков работ, инструкций, планов, смет и т.п.) и установленной отчетности по утвержденным формам;

уметь:

-выполнять задания в области сертификации технических средств, систем, процессов, оборудования и материалов;

-осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления;

владеть:

- навыками работы с компьютером, владеть методами информационных технологий, соблюдать основные требования информационной безопасности

-основными приемами обработки и представления экспериментальных данных;

Структура дисциплины

Теоретический материал

 Количество модулей-2

 Количество тем/лекций в каждом модуле -  7 и 2

 

Практический материал

 

По данной   дисциплине предусматривается выполнение практических работ по двум рассматриваемым модулям.

 

Контрольно-измерительные материалы

 

В комплекте тестовых заданий имеется по каждому модулю 30 вопросов, на ответы отводится 45мин.  

Программа дисциплины

 

Модуль

 

Темы/Лекции

Материалы для сопровождения дисциплины

Контрольно-измерительные материалы

 

Направл. подготовки

 

 

 

Модуль 1

(Основные понятия теории управления)

1.      Предмет и задачи курса ТАУ.

2.      Фундаментальные принципы управления

3.      Основные виды САУ

4. Статические характеристики

5. Динамический режим САУ. Уравнение динамики

6. Передаточная функция

7. Элементарные динамические звенья

1.    Презентации

2.    Практические работы

 

Тест

13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

 

Модуль 2

(Устойчивость систем управления)

8. Понятие временных характеристик

9.    Понятие устойчивости системы

1.Презентации

2.Практические работы

 

Тест

 

 Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины:

основная литература

1. Сазонов Г.Г. Основы теории автоматического управления: учебное пособие / Г.Г. Сазонов. – Старый Оскол: ТНТ, 2015. -236с. (библиотека кафедры).

2. Гальперин М.В. Автоматическое управление: учебник. – М.: ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2015. – 224 с. (библиотека ГГНТУ).

3. Бонч-Бруевич А.М. Анализ результатов схемотехнического моделирования в пакетах Multisim 10 и MATLAB : методические указания/ Бонч-Бруевич А.М.-М.: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2013.- 28 c.(ЭБС «IPRbooks»).

дополнительная литература

1. Петраков Ю.В., Драчев О.И. Теория автоматического управления технологическими системами: учебное пособие – Старый Оскол: ТНТ, 2015. - 352с. (библиотека  ГГНТУ).

2. Гаврилов А.Н., Барметов Ю.П., Хвостов А.А. Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы). Учебное пособие (книга). Воронежский государственный университет инженерных технологий. 2016-254с.(ЭБС «IPRbooks»).

3. Теория и компьютерные методы исследования стохастических систем/ К.А. Пупков [и др.].- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013.-400 c.(ЭБС «IPRbooks»)