Системы автоматического управления

Информация об авторах

Вахидова Карина Лечиевна, старший преподаватель кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств», ИЭ

Цел и задачи дисциплины:

Цели дисциплины: приобретение магистрантами знаний по: классификации и структурам систем автоматизации и систем управления и их подсистем; информационному, программному и техническому обеспечению систем автоматизации; выбору технических средств и принципам построения систем автоматизации и управления.

Задачи дисциплины:

-изучение основных принципов систем автоматического управления; изучение устойчивости линейных систем автоматического управления и определение показателей качества систем автоматического регулирования; коррекция САР.

Длительность изучения дисциплины – 15 недель

Трудоемкость дисциплины – 4 зачетные единицы

В результате освоения дисциплины магистрант должен:

знать:

-  структуру и виды обеспечения систем автоматизации и систем управления, и их подсистем.

уметь:

- выбирать аппаратные средства при проектировании систем автоматизации и управления.

владеть:

- навыками построения систем автоматического управления процессами.

Структура дисциплины

Теоретический материал

Количество модулей – 3

Количество тем/лекций в каждом модуле -  4;5;5.

Практический материал

По данной   дисциплине предусматривается выполнение практических работ к трем рассматриваемым модулям. Всего 8 практических работ.

Контрольно-измерительные материалы

В комплекте тестовых заданий имеется по 20 вопросов к каждому модулю, на ответы отводится 40 мин.  

Модуль

Темы/Лекции

Материалы для сопровождения дисциплины

Контрольно- измерительные материалы

Направления подготовки

Модуль 1

1. Основные понятия. статический режим САР.

2. Способы устранения статического отклонения.

3. Динамические стационарные режимы САУ.

4. Законы регулирования САУ.

1. Презентация

2. Практические работы

Тест

15.04.04

Автоматизация технологических процессов и производств

магистратура

Модуль 2

1.Понятия и условия устойчивости.

2.Алгебраический критерий устойчивости Рауса – Гурвица.

3.Критерий устойчивости Найквиста.

4.Логарифмический критерий устойчивости.

5. Структурная устойчивость САР.

1. Презентация

2. Практические работы

Тест

Модуль 3

1. Основные показатели качества САР.

2. Частотные критерии качества САР.

3. Общая характеристика задач синтеза САР.

4. Параллельные корректирующие звенья – обратные связи.

5.Гибкие корректирующие обратные связи. Последовательные корректирующие устройства.

1. Презентация

2. Практические работы

Тест