Базовая информация по дисциплине

«Теория автоматического управления»-  4 семестр

 

 

Информация об авторах

 

 

Вахидова Карина Лечиевна, старший преподаватель кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств», ИЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цели и задачи дисциплины

   Цель преподавания дисциплины: изучение общих принципов построения и функционирования автоматических систем управления, а также усвоение основных методов анализа и синтеза систем автоматизации.

Задачи дисциплины: формировании у студентов знаний и умений в области анализа систем автоматизации; обучение построению автоматических и автоматизированных процессов и обеспечение их качества, обучению информационной системе обеспечения работоспособности технологического оборудования и оперативному управлению в условиях автоматизированного производства.  

Длительность изучения дисциплины – 16 недель

Трудоемкость дисциплины: 3 зачетные единицы

В результате прохождения курса студент должен:

знать:

-  как проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления.

уметь:

-осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления; внедрять результаты разработок средств и систем автоматизации и управления в производство.

владеть:

- навыками работы с компьютером, владеть методами информационных технологий, соблюдать основные требования информационной безопасности; способностью использовать нормативные документы в своей деятельности.

Структура дисциплины

Теоретический материал

Количество модулей -1

Количество тем/лекций в модуле -  8

Практический материал

По данной дисциплине предусматривается выполнение лабораторных работ по рассматриваемому модулю.

Контрольно-измерительные материалы

В комплекте тестовых заданий имеется по 30 вопросов к каждому модулю, на ответы отводится 45 минут.  

 Программа дисциплины

 

Модуль

 

Темы/Лекции

Материалы для сопровождения дисциплины

Контрольно-измерительные материалы

 

Направл. подготовки

 

 

 

Модуль 1

Линейные системы

1.Предмет и задачи курса ТАУ.

2.Фундаментальные принципы управления

3.Основные виды САУ

4. Статические характеристики

5.Динамический режим САУ. Уравнение динамики.

6. Передаточная функция

7. Элементарные динамические звенья.

8.Понятие временных характеристик. Понятие устойчивости системы.

1.    Презентации

2.    Лабораторные

работы

 

Тест

27.03.04

Управление и информатика в технических системах

15.03.04

Автоматизация технологических процессов и производств

 

(бакалавриат)

 

Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины:

основная литература

1. Сазонов Г.Г. Основы теории автоматического управления: учебное пособие / Г.Г. Сазонов. – Старый Оскол.: ТНТ, 2015. -236с. (библиотека ГГНТУ).

2. Гальперин М.В. Автоматическое управление: учебник. – М.: ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2015. -224с. (библиотека кафедры).

3. Бонч-Бруевич А.М. Анализ результатов схемотехнического моделирования в пакетах Multisim 10 и MATLAB: методические указания/ Бонч-Бруевич А.М.-М.: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2013. - 28с.(ЭБС «IPRbooks»).

дополнительная литература

1. Петраков Ю.В., Драчев О.И. Теория автоматического управления технологическими системами: учебное пособие – Старый Оскол.: ТНТ, 2015. – 352с. библиотека кафедры).

2. Гаврилов А.Н., Барметов Ю.П., Хвостов А.А. Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы). Учебное пособие. - В.: Воронежский государственный университет инженерных технологий,2016.-234с. (ЭБС «IPRbooks»).

3. Теория и компьютерные методы исследования стохастических систем/ К.А. Пупков [и др.].-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013.-400 c.(ЭБС «IPRbooks»)